什么多軸飛行器？

導讀：本文主要介紹什么是多軸飛行器。

多軸飛行器是指超過2個轉子（電機）的旋翼飛行器。常見的多軸飛行器有： 4軸飛行器 （Quadcopter）、6軸飛行器 （Hexacopter）、8軸飛行器 （Octocopter ）。常見的多軸飛行器的尺寸有 350mm 450mm 550mm 800mm。

多軸飛行器由力臂、PCB板、螺旋槳、電機、電調(diào)、飛控、電池等組成。

1、力臂

力臂，簡單的說就是飛行器的機架部分。力臂末端有電機座。市面上大部分都是混碳的復合塑料材料。具有很強的硬度和韌性。高端的還會用純碳纖材料的機架。

2、PCB板

復合PCB電路板，電子設備的安裝平臺，主要用于電源系統(tǒng)以及電調(diào)的連接。

3、螺旋槳

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉，將發(fā)動機或電機的轉動功率轉化為推進力的裝置。多軸通過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。槳的規(guī)格一般有兩個數(shù)據(jù)：第一個數(shù)值指槳的直徑，第二個數(shù)值指槳每旋轉一次產(chǎn)生的距離。

4、電機

電機是在多軸上邊擔當動力輸出的角色，將電能轉換成動能帶動螺旋槳產(chǎn)生升力來驅動多軸飛行器運動。多軸飛行器可使用的電機種類沒有什么限制，主要是看力臂的馬達座可兼容什么size的電機。然后在這個級別的電機里邊根據(jù)動力輸出要求進行選擇關于多軸電機的選擇是由很多因素組成的，包括要求的起飛重量，飛行時間，槳長度的搭配。初級入門的多軸飛行器愛好者建議根據(jù)廠家的指導來進行搭配。

5、電調(diào)

電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronic speed controller,簡稱ESC。是一種將直流變換為三相交流，給電機使用，同時可以按照控制信號來調(diào)整輸出功率。電調(diào)的在多軸無人機上的作用就是將飛控板的控制信號轉化成控制輸出電流的大小，通過改變電機的轉速。從而達到操控多軸飛行器的運動方向。電調(diào)是輔助電機工作的，有多少個電機，我們就需要配置多少個電調(diào)。例如，四軸飛行器有四個電機，那么也是需要有四個電調(diào)的。電調(diào)上會有很多設置的值。一般來講，電調(diào)是可以編程的，從而可以控制反應的快慢。在玩多軸飛行器時，我們一般是購買電調(diào)設置一致的，方便初學者控制，如果電調(diào)的啟動模式不一樣，有些轉的很快有些轉的很慢，就會影響到飛行器的平衡性。否則需要自己根據(jù)需求進行設置。要注意的是選擇的電調(diào)一定要能夠支持所需的電壓。否則會燒毀電調(diào)。例如說需要用到22.2V的電壓必須要用到支持6S電池的電調(diào)。

6、飛控

飛控指的是飛行控制系統(tǒng)，控制著飛行器的運動姿態(tài)?，F(xiàn)在市面上入門級的飛控至少都可以支持到6軸。高端的飛控會支持到8軸或以上。飛控主要提供主動控制和輔助控制兩種。主動控制將遙控發(fā)射的信號控制飛行器的水平運動垂直運動，翻滾動作等。輔助控制：主要有3種，定點懸停，航線飛行（GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)定點飛行）自動返航。其他輔助有很多例如電壓保護，動力失效保護等等。

7、電池

多軸電池性能要求：重量輕、容量大、體積小、飛行時間長、相對倍率低。能量密度（Energy density）是指在一定的空間或質(zhì)量物質(zhì)中儲存能量的大小。

8、行業(yè)應用

警務應用，火場指揮，搶險救災，交通事故調(diào)查，新聞報道，航空攝影，地質(zhì)調(diào)查，野生動物攝影，環(huán)境評估，空中考古，管道線路巡檢，農(nóng)業(yè)漁業(yè)生產(chǎn)，休閑娛樂。

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