無人機(jī)電池知識(shí)點(diǎn)

導(dǎo)讀：了解一些無人機(jī)電池知識(shí)點(diǎn)，能夠更好的對(duì)無人機(jī)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。

一次完整的無人機(jī)飛行，耗時(shí)較久，且無人機(jī)的各個(gè)部件的電量總耗加起來，也是不容忽視的。因此選擇符合自己無人機(jī)的電池并且熟知電池的參數(shù)、保養(yǎng)、使用等問題尤為重要，只有做好了充足的準(zhǔn)備，才能保證任務(wù)順利完成，下面就讓我們一起來了解下無人機(jī)電池知識(shí)點(diǎn)吧。

鋰電池基本參數(shù)

從電池的基本參數(shù)開始了解，以一塊22.2V 10000mAh航拍動(dòng)力電池為例說明，它是由6片額定電壓為3.7V、容量10000mAh鋰電芯串聯(lián)而成，即常說的6S1P。也有6S2P的電池，是由12片5000mAh的電池并聯(lián)加串聯(lián)組成的。這里要說明一點(diǎn)的是，6S1P要比6S2P安全系數(shù)要高，因?yàn)?/span>1P要比2P的結(jié)構(gòu)簡單一倍，當(dāng)然1P價(jià)格也要更高。

鋰電池使用電壓

航模鋰電池中，單片電芯電壓3.7 V是額定電壓，是從平均工作電壓獲得。單片鋰電芯的實(shí)際電壓為2.75~4.2 V，鋰電上標(biāo)的電容量是4.2 V放電至2 .7 5 V所獲得的電量。鋰電必須保持在2.75~4.2V這個(gè)電壓范圍內(nèi)使用。

如電壓低于2.75V則屬于過度放電，鋰電會(huì)膨脹，內(nèi)部的化學(xué)液體會(huì)結(jié)晶，這些結(jié)晶有可能會(huì)刺穿內(nèi)部結(jié)構(gòu)層造成短路，甚至?xí)屼囯婋妷鹤優(yōu)榱?。充電時(shí)單片電壓高于4.2V屬于過度充電，內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)過于激烈，鋰電會(huì)鼓氣膨脹，若繼續(xù)充電會(huì)膨脹、燃燒。

所以一定要用符合安全標(biāo)準(zhǔn)的正規(guī)充電器對(duì)電池進(jìn)行充電，同時(shí)嚴(yán)禁對(duì)充電器進(jìn)行私自改裝，這可能會(huì)造成很嚴(yán)重的后果！為了安全飛行，可將單片報(bào)警電壓設(shè)為3.6V，如達(dá)到這個(gè)電壓，或接近此電壓，飛手就要馬上執(zhí)行返航或降落動(dòng)作，做好安全防范措施，盡可能避免因電池電壓不足導(dǎo)致炸機(jī)。

在淡季，當(dāng)你不飛行時(shí)，你需要準(zhǔn)備好電池。無人機(jī)電池隨著時(shí)間的推移而降級(jí)并失去其充電容量。它們不像其他電池技術(shù)那樣會(huì)受到“記憶”效應(yīng)，因此您不必定期將它們放電。實(shí)際上，你應(yīng)該總是以大約70％的電量存儲(chǔ)它們，然后每隔幾周將它們?nèi)〕鰜碓俅芜_(dá)到這一點(diǎn)。不要讓它們干燥，并且在存放時(shí)不要一直充電。無人機(jī)電池不應(yīng)低于每節(jié)電池3V。通常不允許這樣做，如果電池電量低于2.5，則認(rèn)為充電過于危險(xiǎn)。無人機(jī)電池的電壓越低，其對(duì)充電的抵抗力越高，并且當(dāng)您再次嘗試充電時(shí)它更容易著火。

鋰電池放電能力

鋰電池的放電能力是以倍數(shù)（C）來表示的，意思是說按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。常見的航拍用電池有15C、20C、25C或者更高C數(shù)的電池。至于C數(shù)，簡單地說，1C針對(duì)不同容量電池是不一樣的。

1C是指電池用1C的放電率放電可以持續(xù)工作1小時(shí)。例：10000mAh容量的電池持續(xù)工作1小時(shí)，那么平均電流是10000mAh,即10A，10A即是這個(gè)電池的1C。再如電池標(biāo)有10000mAh 25C，那么最大放電電流是10A×25=250A，如果是15C，那么最大放電電流是10A×15=150A，從此可以看出飛機(jī)在進(jìn)行大動(dòng)態(tài)飛行的時(shí)候，C數(shù)越高電池就能根據(jù)動(dòng)力消耗的瞬間提供更多電流支持，它的放電性能會(huì)更好，當(dāng)然C數(shù)越高，電池價(jià)位也會(huì)升高。這里要注意的千萬不要超過電池的放電C數(shù)進(jìn)行放電，否則電池有可能會(huì)報(bào)廢或燃燒爆炸。

電池選擇
請記住，這是為了連續(xù)最大限度地利用電池，在飛行中飛行器的動(dòng)力需求將根據(jù)您的操作而有所不同。通常選擇的電池至少可以連續(xù)提供全設(shè)備運(yùn)行所需的電流強(qiáng)度。這樣，電池?fù)p壞的可能性很小，并且工藝可以在其電機(jī)的最大潛力下運(yùn)行。作為一般規(guī)則，始終采用您能承受的最高C數(shù)–它不會(huì)傷害飛行器，只會(huì)提高性能。
電池維護(hù)
現(xiàn)在，無人機(jī)電池在極少數(shù)情況下可能會(huì)發(fā)生爆炸或著火。你可能聽說有些人的智能手機(jī)電池爆炸，或者那些發(fā)生哪些情況會(huì)燒毀了人們的房子。這是聚合物鋰電池技術(shù)的缺陷的一點(diǎn)。這些情況幾乎總是在電池充電或放電時(shí)發(fā)生。如果電池被刺破或者遭受強(qiáng)烈的撞擊，它也會(huì)突然出現(xiàn)。因此，如果發(fā)生碰撞，請小心接近電池。特別是如果它腫脹，發(fā)出聲音，或產(chǎn)生煙霧。雖然由于碰撞或其他類型的事故而無法對(duì)起火或爆炸做好預(yù)防，但在為電池充電時(shí)可以采取一些預(yù)防措施。
1、充電溫度

a、外部環(huán)境溫度。請?jiān)陉帥霏h(huán)境下對(duì)電池進(jìn)行充電，應(yīng)避免在高溫下對(duì)其充電。

b、電池本身溫度。當(dāng)電池本身溫度過高時(shí)不宜立即充電。尤其是剛從飛機(jī)上取下來的電池，可先放置冰袋內(nèi)或陰涼處冷卻至常溫后，再對(duì)其充電。

2、充電電流

一般情況下，以1C或更小電流充電為佳。如電池容量為16000mAh，充電電流可設(shè)為16A或更小。

3、放電

農(nóng)用植保無人機(jī)鋰電池，其單體報(bào)警電壓不應(yīng)低于3.7V，如6S總電壓不低于22.2V。高壓無人機(jī)電池也是如此。當(dāng)然如續(xù)航時(shí)間能滿足的情況下，報(bào)警電壓設(shè)置越高越好，特別是對(duì)電池品質(zhì)及循環(huán)壽命。

4、貯存

a、陰涼環(huán)境下貯存；

b、需半電狀態(tài)下貯存：具體為單體電壓在3.80V-3.92V范圍內(nèi)存放。

c、電池長期貯存過程中，每兩至三個(gè)月充、放電一次，以確保電池的化學(xué)活性。并保證單體電壓在3.80V-3.92V范圍內(nèi)。

尋求平衡
雖然許多小型無人機(jī)套裝都帶有自己的充電器，但最好還是購買合適的聚合物鋰電池平衡充電器。它被稱為平衡充電器，因?yàn)樗_保電池中所有電池的電壓相同，盡管它會(huì)像單個(gè)電池一樣充電。這臺(tái)設(shè)備不僅可以為您的所有電池充電，還可以診斷電池問題，并向您顯示電池電壓等大量信息。在某些情況下，您甚至可以通過非常非常緩慢的方式對(duì)存儲(chǔ)不正確的聚合物鋰電池進(jìn)行修復(fù)，盡管這只適用于那些確實(shí)知道自己在做什么的人。

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